arXiv · cs.AI· Zhenyang Liu, Chenjie Cao, Yisu Zhang, Xuhui Zuo, Xiangyang Xue, Yanwei Fu, Tengfei Wang, Chunchao Guo·· 4 小时前
OmniCam：基于几何锚定姿态 token 学习的全景相机轨迹生成
OmniCam: Omni-Camera Trajectory Generation via Geometry-Grounded Pose Token Learning
AI 导读
OmniCam 是一款自回归模型，可从单张全景图和文本轨迹描述生成相机姿态序列，其几何锚定姿态 token 学习融合了全景点云编码器、混合绝对旋转与相对平移 tokenization 以及几何与语义双条件流。
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