SwitchSplat：从随手拍摄场景中学习离散物体状态

SwitchSplat 是首个用 3DGS 表示离散物体状态的方法，通过"共享静态基座 + 槽位"分解，让每个槽位独立保存一个可交互物体的两种二值状态（开/关）。由于高斯到槽位的分配完全可微，模型无需人工标注即可从视频中发现各状态几何，推理时可自由组合槽位状态并从任意视角渲染。在新构建的随手拍摄数据集上，其新视角合成质量优于静态与动态基线，并支持渲染拍摄中从未见过的状态组合。