arXiv · cs.AI· Boyu Chen, Yi Chen, Lu Qiu, Jerry Bai, Yuying Ge, Yixiao Ge·· 4 小时前
UniT：统一人类到人形机器人的策略学习与世界模型物理语言
UniT: Toward a Unified Physical Language for Human-to-Humanoid Policy Learning and World Modeling
AI 导读
UniT（Unified Latent Action Tokenizer via Visual Anchoring）通过三支交叉重建机制，将异构人体运动学锚定到视觉结果，构建出与具体身体无关的离散隐空间物理意图。
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