面向 3DGS 的高效置信度感知致密化方法

一种置信度感知的致密化方法在固定预算的 3DGS-MCMC 框架内改用图像误差而非不透明度来放置新图元，优先在屏幕空间梯度大、学习置信度低的区域生成图元，并将贡献最小的图元迁移至这些位置。