arXiv · cs.AI· Xiaodong Wang, Tianle Li, Chuanxin Song, Junliang Xie, Zhanmi Zhong, Suiying Wu, Peixi Peng·· 19 小时前
SimForcing：将仿真运动先验蒸馏进真实域机器人世界模型
SimForcing: Distilling Simulation Motion Priors into Real-Domain Robot World Models
AI 导读
SimForcing 提出一种仿真引导框架，通过潜空间运动蒸馏从仿真教师模型迁移运动知识，并用多块仿真条件与条件 dropout 让真实域视频生成不过度依赖仿真预测精度。
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