Coupled Guidance：面向流匹配模型的专用引导机制

研究者提出 Coupled Guidance，一种从几何视角推导的流匹配专用引导机制，指出直接套用扩散模型引导方法会破坏训练时的耦合分布、削弱采样控制精度。该方法在 ManiSkill3 机器人避障任务、Adroit 四项灵巧操作任务及 ImageNet-128、CelebA-HQ-256 上的图像修复、超分、去模糊任务中均提升样本质量与引导稳定性，且不增加额外开销。