GroundControl：用卫星图像条件化的多视图扩散模型实现免重建新视角合成

GroundControl 提出一种卫星条件化的多视图扩散模型，将卫星图像与街景输入图像结合生成新视角，无需 3D 场景重建，仅依赖带位姿的街景与卫星视图。模型通过 cross-attention 条件化保留预训练多视图扩散先验，在户外数据集的新视角合成上优于仅用卫星或仅用街景的基线，尤其在目标视角与源视角重叠极少的困难场景中表现更佳。该工作已被 WACV 2027 接收。