OccSplat：面向驾驶场景重建的遮挡感知高斯致密化

OccSplat 是一个前馈框架，核心贡献是遮挡感知高斯致密化，直接针对缺失的场景几何而非缺失像素进行补全。它通过 Gaussian Occlusion Mapping 识别缺乏高斯支撑的遮挡区域，再由 Gaussian Occlusion Completion 生成新的高斯基元并融入原始表示，无需逐场景优化即可保持前馈推理。