arXiv · cs.LG· Yitong Chen, Shiduo Zhang, Jingjing Gong, Xipeng Qiu·· 11 小时前
让生成保持简单：VLA 模型的一步动作生成
Let It Be Simple: One-Step Action Generation for Vision-Language-Action Models
AI 导读
研究发现，仅将训练时间步分布偏向噪声端点，就能让 VLA 模型在 LIBERO、LIBERO-Plus、LIBERO-Pro 及真实机器人任务上获得强一步策略。
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