arXiv · cs.AI· Hiroki Nishizawa, Takehiko Ohkawa, Nicola Scianca, Tatsuya Matsushima, Shigeo Morishima, Kei Ota·· 4 小时前
YUBI-Real2Sim：基于 3DGS 场景验证的可靠策略评估框架
YUBI-Real2Sim: 3DGS Scene Verification for Reliable Policy Evaluation
AI 导读
YUBI-Real2Sim 是一个基于 3DGS 的场景重建与 real-to-sim 策略评估框架，在双鱼眼腕部视角下结合 200 度鱼眼相机采集、3DGS 训练、3D 基础模型与 MuJoCo 物理仿真，在九组场景-任务对比中的八组复现了真实世界的策略排序。
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