Foresight：面向路网轨迹的预期生成建模

针对扩散模型等现有方法在路网轨迹生成中难以处理路口转向选择、甚至生成偏离路网轨迹的问题，研究者提出图约束生成范式"预期生成建模"及模型 Foresight。Foresight 通过"预期—选择—更新—再预期"的概率循环，在沿历史轨迹顺序生成的同时实现对未来路线的长期前瞻，实验表明其优于当前最优基线。