MOMASPLAT：面向移动操作的动态新视角演示增强框架

MOMASPLAT 是一个面向移动操作的新视角演示增强框架，可从未见过的机器人基座位姿合成包含动态物体交互的完整操作轨迹。它结合 3D Gaussian Splatting、前馈 3D 基础模型和基于运动学的动作重定向，分别重建场景与被操作物体并生成几何一致的合成演示及变换后的动作。