复旦贾萧松：VLA、WAM 新架构层出不穷，但真正的瓶颈不在模型架构

复旦大学助理教授贾萧松认为，VLA、WAM 等新架构层出不穷，但自动驾驶与具身智能的真正瓶颈不在模型架构，而在模仿学习的训练目标本身。他参与的 Think2Drive 在单张 NVIDIA A6000 GPU 上约三天训练出可完成 CARLA Leaderboard 2.0 复杂驾驶任务的策略，通过隐空间世界模型把探索效率大幅提升。