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arXiv · cs.AI· Yiming Shu, Peng Sun, Lang Zhang, Mingyue Feng, Yaonong Wang, Pei Liu, Chen Sun, Jun Ma·· 3 小时前

GeoForward:几何引导跨视角对齐的前馈 3D Gaussian Splatting

GeoForward: Geometry-Guided Cross-View Alignment for Feedforward 3D Gaussian Splatting

AI 导读

GeoForward 提出“几何条件化前馈重建”范式,先用稀疏 LiDAR 点跨标定相机解析投影建立度量对应锚点,再由视觉特征做有界连续局部搜索精化,并与 VGGT 的全局多视角上下文融合。

来源:arXiv · cs.AI · arxiv.org