arXiv · cs.AI· Marcus Hoerger, Rishikesh Joshi, Rahul Shome, Ian Manchester, Hanna Kurniawati·· 4 小时前
VOiLA：用学习型扩散模型为 POMDP 智能体做向量化在线规划
VOiLA: Vectorized Online Planning with Learned Diffusion Models for POMDP Agents
AI 导读
VOiLA 是一个为 POMDP 智能体学习任务无关世界模型并做在线规划的框架，它用条件扩散模型学习状态转移与观测采样器，并将扩散采样器蒸馏为紧凑前馈生成器，采样成本最多降低近三个数量级。
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