90 后北大副教授董豪谈启元机器人：具身智能的胜负手在可规模化后训练

启元机器人首席科学家董豪提出，具身智能的胜负手在可规模化的后训练，而非预训练数据配比。他带队采用 HIL-UMI 无本体数据采集方案，并借助世界模型把一条真机轨迹扩增为 50 条等效样本，让真机数据价值放大 50 倍。启元面向家庭 ToC 场景，已实现全自主洗衣流程，长线按三年规划。