AuroraWorld：面向机器人操作外视角到内视角视频生成的结构化 4D 世界建模

AuroraWorld 提出结构化 4D 世界建模方法，用于从大规模外视角机器人操作视频合成内视角观测，以替代昂贵的第一人称数据采集。该方法针对大视角变换、严重遮挡、复杂物体交互和外视角观测稀疏等难点，目标是生成物理一致且与策略相关的内视角视频。论文发布于 arXiv（arXiv:2611.00177），归属 cs.AI 与 cs.CV。