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宾大茅佳源在 IROS 2026 分享 RAPID 框架与 TR 指标，真机泛化成功率提升至 83%
宾大茅佳源：从单次演示到 83% 真机泛化，破解具身智能数据困局｜IROS 2026
AI 导读
在 IROS 2026 上，UPenn、MIT 与 Stanford 联合团队的茅佳源分享了只需一次人类演示即可泛化执行多种非抓取任务的 RAPID 闭环框架，并提出诊断视觉与动作脱节的 TR 指标。
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宾大茅佳源在 IROS 2026 分享 RAPID 框架与 TR 指标，真机泛化成功率提升至 83%