arXiv · cs.GR· Yang Zhao, Yan Zhang, Zixuan Guo, Hangyu Zhou, Haotian Mao, Hui Wang, Xubo Yang·· 4 小时前
IKMo：基于图像关键帧与轨迹-姿态条件扩散模型的运动生成
IKMo: Image-Keyframed Motion Generation with Trajectory-Pose Conditioned Motion Diffusion Model
AI 导读
研究者提出 TPMDM 扩散模型与 IKMo 框架，通过解耦并行控制策略分离并对齐用户定义的全局轨迹与图像导出的局部姿态，解决异构几何约束冲突。IKMo 结合 VLM 驱动的多智能体系统，将非对齐的 2D 参考图像转化为显式运动约束。
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