LSD-3D：基于几何锚定的大规模 3D 驾驶场景生成

LSD-3D 提出一种直接生成大规模 3D 驾驶场景的方法，兼具准确几何与可控性，支持具有物体恒存性的因果新视角合成和显式 3D 几何估计。该方法将代理几何与环境表示生成同基于 2D 图像先验的 score distillation 结合，可按地图布局条件生成高保真纹理与结构。相比受采集数据限制的神经重建和缺乏几何锚定的扩散模型，它实现了复杂驾驶场景的几何一致 3D 生成。