伯牙智能刘欣：GPT-6 之后，轮到硬件拖机器人后腿了

伯牙智能创始人刘欣判断，相比硬件，模型可能更早触及能力拐点，届时限制机器人操作的将是身体而非大脑。伯牙首款灵巧手高山 S1 有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动，拇指力量做到 3 公斤。他称去年国内灵巧手出货约 2 万只，大部分用于人形机器人表演后便闲置。