arXiv · cs.AI· Katharina Winter, Abhishek Vivekanandan, Rupert Polley, Yinzhe Shen, Christian Schlauch, Mohamed-Khalil Bouzidi, Bojan Derajic, Natalie Grabowsky, Annajoyce Mariani, Dennis Rochau, Giovanni Lucente, Harsh Yadav, Firas Mualla, Adam Molin, Sebastian Bernhard, Christian Wirth, \"Omer \c{S}ahin Ta\c{s}, Nadja Klein, Fabian B. Flohr, Hanno Gottschalk·· 4 小时前
生成式 AI 在自动驾驶中的应用综述
Generative AI for Autonomous Driving: A Review
AI 导读
一篇综述系统梳理了生成式 AI 在自动驾驶中的应用，涵盖静态地图创建、动态场景生成、轨迹预测与车辆运动规划等任务，并对比了 VAE、GAN、生成式 Transformer 与扩散模型的能力与局限。文章还讨论了生成方法与传统技术结合的混合方案，指出安全、可解释性、实时能力、训练与基准测试五大核心挑战，并给出图像生成、动态场景生成与规划方面的建议。
来源：arXiv · cs.AI · arxiv.org