arXiv · cs.LG· Junha Song, Geonmo Gu, Jeongeun Park, Heejeong Nam, Lucas Maes, Byeongho Heo, Dongyoon Han, Sangdoo Yun·· 1 天前
LaLa-World：用自然语言动作扩展潜在世界模型
LaLa-World: Scaling Latent World Models with Natural Language Actions
AI 导读
LaLa-World 是一种语言条件潜在世界模型，通过用语言描述数值动作和视觉变化，在仿真、机器人轨迹及图像视频数据上联合训练单一未来预测器，其平均 MPC 规划性能超过按领域或任务单独训练的现有 LWM。
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