NVIDIA发布手术生成模拟模型Cosmos3-H-Dreams

NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 手术生成模拟模型。该模型基于 Cosmos3-H-Embodied-Nano，有 160 亿参数，用临床胆囊切除视频与机器人运动学训练，可在单张 RTX PRO 6000 GPU 上实时生成受动作控制的手术场景；针对胆囊切除，模型提供四步和两步检查点。 NVIDIA 称，该系统可适配其他数据集与具身形态，前提是视频同步且动作表示兼容。NVIDIA 同时说明，Cosmos3-H-Dreams 是研究用模拟器，并非经过验证的患者诊疗系统。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。