RealtimeWAM：一步生成动作并异步推理

Chengtao Lv 等作者提出世界动作模型 RealtimeWAM，目标是解决动作生成慢和推理串行两个瓶颈。作者称，该模型通过 Teacher-Anchored Consistency Distillation（TACD）实现一步动作生成，并用 Cross-Expert Wavefront Pipelining（CEWP）让视频与动作专家异步流水执行。 作者表示，代码和模型检查点已通过论文给出的链接公开。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。