arXiv · cs.AI· Yuanpeng He, Ceyao Zhang, Fangjing Li, Kefei Zhu, Lijian Li, Yueheng Li, Tianjia He, Wenpin Jiao, Zhi Jin, Yaodong Yang, Yuanpei Chen·· 4 小时前
RAP-WAM：通过预测排练与动作扰动学习世界-动作模型
RAP-WAM: Learning World-Action Models through Predictive Rehearsal and Action Perturbations
AI 导读
RAP-WAM 将预测排练（Predictive Rehearsal）与动作扰动（Action Perturbations）结合未来监督查询和耦合动作投影来学习策略，无需独立评分网络或部署时探测，基座直接从视频预训练骨干学习。
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