RAP-WAM：无需独立评分网络的世界-动作模型

Yuanpeng He 等作者提交论文，提出世界-动作模型 RAP-WAM，将预测排练（Predictive Rehearsal）与动作扰动（Action Perturbations）结合未来监督查询和耦合动作投影来学习策略。 据论文描述，该方法不需要独立的评分网络，也不需要部署时探测；其基座直接从视频预训练骨干学习，无需在外部具身数据上进行中间预训练。这些为论文自述的方法设定，尚未见独立验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。