arXiv · cs.AI· Ziyang Lin, Zixuan Sun, Rami Nasser, Jianli Jin, Xuanle Li, Jayanth Srinivasa, Fan Lai·· 20 小时前
Reflex：通过复用与纠正历史动作加速机器人策略服务
Reflex: Fast Robot Policy Serving by Reusing and Correcting Past Actions
AI 导读
Reflex 是一个机器人策略服务层，通过缓存完整动作块绕过策略主干与动作头，在不修改底层策略的前提下将推理延迟降低 1.4x 至 11x、吞吐提升 2.0x 至 2.2x，并保持相当的任务成功率。
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