Reflex 复用历史动作加速机器人策略推理

Ziyang Lin 等作者提交的论文提出 Reflex，一个机器人策略服务层：它缓存完整动作块，让后续决策绕过策略主干与动作头，在不修改底层策略的前提下降低推理延迟。作者称，Reflex 将推理延迟降低 1.4 倍至 11 倍、吞吐提升 2.0 倍至 2.2 倍，并保持相当的任务成功率。 该方法的思路是把过去的策略执行结果转为未来决策的免主干路径，从而加速策略服务。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。