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arXiv · cs.AI· Mengke Zhang, Tianyi Yang, Xinzhuo Li, Anlong Ming·· 4 小时前

OpenDepth:复用图像编辑先验实现鲁棒开放世界单目深度估计

OpenDepth: Repurposing Image Editing Priors for Robust Open-World Monocular Depth Estimation

AI 导读

OpenDepth 是一个面向开放世界单目深度估计(MDE)的鲁棒框架,通过复用 Image-to-Image(I2I)模型的结构保持编辑先验,将多风格图像映射到统一隐空间,从而在光照变化和恶劣天气下避免结构幻觉。

来源:arXiv · cs.AI · arxiv.org