OpenDepth：复用图像编辑先验做单目深度估计

Mengke Zhang 等人发表论文提出 OpenDepth，一个面向开放世界单目深度估计（MDE）的框架。其思路是复用 Image-to-Image（I2I）模型的结构保持编辑先验，把不同风格的图像映射到统一隐空间，从而在光照变化和恶劣天气下避免结构幻觉。 论文将这一能力称为“域内感知”（Intra-Domain Awareness），即把几何结构相同但风格各异的输入映射到同一隐空间。目前公开信息为论文自述，尚未见第三方验证其实际效果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。