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HIBS：面向在线重建的分层增量 Beta Splatting
Hierarchical Incremental Beta Splatting for Online Reconstruction
AI 导读
HIBS 将 beta 核引入增量式 3D Gaussian Splatting 在线重建，其形状参数可在类高斯软核与近平顶不透明 surfel 之间插值，作为几何置信度调节。
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