HIBS将beta核引入在线三维重建

Linus Franke 等人提出分层增量 Beta Splatting（HIBS），把 beta 核引入增量式 3D Gaussian Splatting 的在线重建流程。 该方法的核心是 beta 核的形状参数可在类高斯软核与近平顶不透明 surfel 之间插值，作者将其用作几何置信度的调节手段。 目前该工作以 arXiv 论文形式发布在 cs.GR 分类下，尚未见经同行评审验证的重建效果数据。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。