Coarse3D：面向图像到 3D 的可控且忠实的稀疏结构生成

Coarse3D 是一个从任意无位姿图像生成方向可控、结构忠实体素几何的稀疏结构生成模型，可直接替换现有 coarse-to-fine 3D 生成流程的第一阶段。它引入首帧锚定规范空间、双塔 DiT（耦合生成与辅助前馈重建）以及空间先验引导注意力三项设计。实验显示其显著提升稀疏结构质量并持续改善最终 3D 生成，达到 SOTA 性能。