PrT-Flow：面向强化学习的概率可计算流匹配模型

PrT-Flow 通过 Jacobian-Tractable Transformer（JTT）使每步采样可逆，从而在保留多模态多步动作生成能力的同时计算概率密度，并用 Conditional Euler-step Training（CET）监督单步位移。