LingGS高斯SLAM论文发布

1. 12:00
   arXiv · cs.GR

   LingGS：将前馈几何预测与相机跟踪解耦的高保真 Gaussian SLAM

   LingGS 将前馈几何预测与相机跟踪解耦，用冻结的流式 3D 基础模型充当虚拟 RGB-D 传感器提供单目深度，再由显式几何求解器通过特征重投影估计相机运动。在室内外数据集上，该方法重建质量显著优于现有方案，单张 RTX 4090 上约 7 FPS，吞吐量达到所评估的先前 SLAM 系统的 2-3 倍。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。