北大董豪团队推出HIL-UMI后训练方法

北大与启元机器人董豪团队推出 HIL-UMI 方法，目标是让具身后训练不再依赖真机纠错。其做法是在人手持 UMI 夹爪采集数据时接入模型，实时比对模型预测与人类操作的动作分歧，只在模型偏离人类操作时触发定向补录，后训练纠错环节无需机械臂参与。 据该团队称，这一方式针对的是具身后训练依赖真机采集与纠错的问题；报道未给出该方法在具体任务上的效果数据。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。