雷峰网 · AI·2026-10-20 12:06· 5 小时前

北大董豪团队推出 HIL-UMI，让具身后训练摆脱真机依赖

启元机器人新进展：北大董豪团队推出 HIL-UMI，让后训练摆脱「真机依赖」

AI 导读

北大与启元机器人董豪团队推出 HIL-UMI，在手持 UMI 夹爪采集时接入模型实时比对动作分歧，只在模型预测偏离人类操作时触发定向补录，无需机械臂参与后训练纠错。

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