李昀烛在IROS 2026介绍FlexiTac开源进展
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李昀烛在IROS 2026介绍FlexiTac开源进展
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AI 综述
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装约需 3 分钟，可弯曲裁剪并包覆于手套、指尖或机器人皮肤。 团队开源了完整物料清单、分步装配说明和读取传感数据的软件，并将软硬件技术栈集成进机器人学习框架 LeRobot。李昀烛称，只要拥有能打印低成本 SO-100 机械臂的 3D 打印机，就可以把该触觉传感器集成进去。 团队还在与亚德诺半导体（ADI）合作，由 ADI 开发这款传感器的商业化版本。
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最新进展10月30日 16:13
哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍 FlexiTac 开源触觉传感器进展报道时间线
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10月30日
- 雷峰网 · AI哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍 FlexiTac 开源触觉传感器进展
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装约需 3 分钟，可弯曲裁剪并包覆于手套、指尖或机器人皮肤，团队开源了完整 BOM、装配说明和读取数据的软件，并集成进 LeRobot 框架。
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