哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍 FlexiTac 开源触觉传感器进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装约需 3 分钟，可弯曲裁剪并包覆于手套、指尖或机器人皮肤，团队开源了完整 BOM、装配说明和读取数据的软件，并集成进 LeRobot 框架。